Besonders kompakt musste die neue Roboterpalettierung bei Wernsing sein, sollte sie doch in eine bestehende Produktion integriert werden, die nur wenig Platz für die neue Anlage ließ. Zuvor wurden die Trays mit Krautsalat hier manuell auf Paletten gepackt. Die vollautomatische Palettieranlage von de Man kommt mit einer Grundfläche von nur gut 4 x 4 Meter aus. Hierfür wurde ordentlich an Platz gespart, unter anderem verlegte de Man das Magazin mit den Boden- und Zwischenlagen auf statt neben den Schaltschrank. Die Leerpalettenaufgabe sowie Vollpalettenabnahme erfolgen beide an der Vorderseite der Zelle, so muss nur an einer Seite ausreichend Rangiermöglichkeit gegeben sein. Auch die Übergabe der Paletten vom Leerpaletten- zum Palettierplatz erfolgt dank eines Leerpalettenumsetzers mit Hubfunktion extrem platzsparend.

Vorgaben für die neue Anlage von de Man waren neben der kompakten Bauweise und der nebeneinander gelagerten Palettenaufgabe und -abnahme auch eine optionale Skalierbarkeit, um weitere Linien in der Halle zu automatisieren sowie die Ausführung der Standfüße aus Edelstahl. Die Trays mit den Produkten werden von einem vorgelagerten Kartonpacker über eine bestehende Fördertechnik zur Palettierzelle von de Man geführt, zunächst zu dritt aufgestaut und anschließend als Gruppe quer in die Abnahmeposition abgeschoben und zentriert. Der Roboter – eingesetzt wurde ein RD080N des Herstellers Kawasaki – entnimmt nun die Trays im 3er-Verbund mittels Gabelgreifer und stellt sie gemäß des Packschemas auf die Palette. Für die sichere Handhabung während der dynamischen Roboterbewegungen sorgen Niederhalter. Bei der Abgabe löst der Roboter die Fixierung von oben und zieht die Gabel unter den Kartons weg. Erreicht wird eine Leistung von maximal 15 Trays/min.. Bei jeder Palette werden eine Boden- sowie bis zu drei Zwischenlagen gelegt. Dank eines integrierten Vakuum-Sauggreifers kann der Roboter die Lagen ohne Greiferwechsel – und damit ohne Zeitverlust – handeln.